項(xiàng)目名稱：陜西四向穿梭車貨架立庫

近兩年，越來越多的四向穿梭車項(xiàng)目得到成功應(yīng)用。但是，四向穿梭車系統(tǒng)在控制調(diào)度、訂單管理、路線優(yōu)化算法等方面更為復(fù)雜，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)難度更大，因此供應(yīng)商相對(duì)較少。

首先，市場(chǎng)上大部分穿梭車都是只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而四向穿梭車則相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，因此它是真正意義上的三維穿梭車。

其次，四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度也非常高，由于可以隨意變更巷道，可以任意增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。

第三，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。

第四，在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車或miniload堆垛機(jī)系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道，就會(huì)增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。